环球电气之家   服务热线:021-57635161        用户登陆 | 客户注册 | 供应商注册 | 购物车 | 添加收藏
当前位置:首页 >> PLC可编程控制器 >> 清梳联PLC控制系统分析
清梳联PLC控制系统分析
1. 引言       

    清梳联是纺纱工艺的第一道工序,完成棉包的开松、除杂、混合、输送和梳理等任务,制成合格的棉条(称作“生条”)供精梳和并条工序。清梳联的除杂效率可达99%,是纺出品质优良的棉纱、化纤纱或混纺纱的基础。

    清梳联系统由一组开清棉机联合机(抓棉机、混棉机、除杂机等)和6~12台梳棉机组合而成,以抓棉喂入为尾端、棉条输出为始端对原棉进行循序加工。在加工过程中,首先必须实现各机组之间的联锁控制,保证后方机台对前方机台喂棉不脱节、不跑空,提高单机的运转效率,制出合格的棉条;其次各机组需要配备用于操作和运行状态显示的人机界面,以实现安全防范、故障报警和处理等联锁控制,保证生产的正确性和可靠性。因此,从系统控制角度看,需要将整个清梳联系统当作一个整体,即采用一个PLC对整个系统进行控制,而各单元机可通过现场总线以远程I/O的方式进行控制。

2. 控制系统方案
        
    系统由一个主PLC(Premium)和若干个从PLC(Micro)加Magelis XBTG触摸屏组成,通过FIPIO现场总线实现远程 I/O方式控制。主PLC带FIPIO通讯接口(联接各单元机)和以太网接口(联接工厂自动化系统),所有控制程序均在主PLC上编写;从PLC仅执行对主PLC的I/O映像和人机界面功能,无控制程序。

3. 控制系统简介
        
    Premium PLC是施耐德电气公司推出的先进的中型可编程控制器,采用模板式结构,具有高可靠性、大存储容量、以及强大的系统扩充能力,开关量I/O最大容量可达2048点 (本系统最大为1024点) ,模拟量I/O最大容量可达256路(本系统最大为80路);中央处理器部分采用最先进的多处理器技术,具有高效的数据处理能力和处理速度(每条布尔指令0.12ms);同时,集成了伺服控制、PID闭环控制、称重系统、“透明工厂”等先进控制技术,是面向未来的理想的自动化平台。本系统采用嵌装Ethernet 和FIPIO接口的TSXP572823M CPU。

    Premium PLC的FIPIO接口可连接多达127个从站,传输速率为1Mbps,采用屏蔽双绞线以菊花链方式与各从PLC相联;通过功能强大的PL7 Pro编程软件进行简单配置,即可实现Micro PLC (TSX3721/22 CPU模块加TSXFPP10 FIPIO扩展卡)中 64个字(32个输入字和32个输出字,见下图)在Premium PLC内存中的I/O映像,这64个字的数据交换是周期性高速自动执行的,无需编写任何通讯程序。因此,主PLC对从PLC的远程I/O的控制可以当作对自身内存的读写操作,实现对清梳联系统的整体控制。

    Magelis XBT-G触摸屏是施耐德电气公司最新推出的高可靠性人机界面产品,有多种屏幕尺寸(5.7”~12.1”)和色彩(黑白、彩色),采用先进的100MHz RISC CPU技术,通过Windows环境下的VijeoDesigner VJD SPUL软件配置用户界面,可提供丰富的功能和大量数据的处理、以及与PLC的高速同步链接。本系统采用5.7”蓝屏触摸屏(XBT G2110),通过Uni-Telway总线与 Micro PLC编程端口相联。

    Premium PLC的以太网接口集成了施耐德电气公司先进的内置WEB Server的“透明工厂”技术,通过与工厂自动化系统网络的连接,以浏览网站的方式方便地访问系统的数据,实现“管控一体化”;更可以通过英特网等公共网络的远程访问监控系统的运行状况,降低系统维护成本。

  
关键词: